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行星齿轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新奇传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部门：输入部门、减速部门、输出部门。减速机是一种由封锁在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原念头和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用很广泛。减速机加热和漏油蜗轮减速机为了进步效率，一般采用有色金属作为蜗轮和硬钢，由于它是滑动摩擦传动，在工作过程中会产生很高的热量，使减速机零件和密封件之间的热膨胀不同，造成每个匹配面的间隙，跟着温度的升高，油液变得淡薄，很容易发生泄漏。主要原因有四个：一是材料匹配是否公道;二是啮合摩擦面的表面质量;三是润滑油的选择，加量是否准确;四是装配质量和使用环境。
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