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狈骋奥行星齿轮减速机又称为行星减速机，行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10,减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在百分之九十七到百分之九十八),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

　　狈骋奥行星齿轮减速机的级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩加减百分之二扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。